Abb. 87 Achs-Profile In Konfiguration; Abb. 88 -Achs-Eigenschaften - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Nachfolgende Schritte werden für Slaves mit Achsüberwachung benötigt (in
Vorbereitung):
2. Die Gebereinstellungen für die jeweiligen/gewählten Achsen müssen wie folgt
eingestellt werden:
•

Abb. 87 Achs-Profile in Konfiguration

•
3. Nach der Einstellung aller Geber- und Netzwerkparameter ist die Slave-Baugruppe
eingebunden.

Abb. 88 -Achs-Eigenschaften

Durch Klicken auf das gewünschte Achssymbol können die Attribute im
Eigenschaften-Fenster angezeigt werden
Klick
Die Attribute der gewählten Achse können über das Eigenschaftsfenster (unten
rechts) verändert werden:
•
Dabei müssen die Einstellungen gemäß dem Datenblatt des Gebers
eingestellt werden.
Diese sind z.B. Typ, Skalierung, Richtung, Übersetzung, Positions- und
Geschwindigkeitsgrenzen, Abschaltschwellen, Beschleunigung, etc.
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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