Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 244

284/244 ctrlX SAFETY | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
EtherCAT– Diagnose
Tabelle 42:LED Ethernet 1-Status - EtherCAT, Kombination aus RUN und Error LED
Feldbus Status Farbe
(NET ST)
-
Grün
Grün
Grün
Rot
Rot
Rot
Rot
link
ctrlX SAFETY
Tabelle 43:ctrlX SAFETY link –LED
link
ctrlX SAFETY Farbe
(PF42)
-
Grün
Grün
Rot
Eingänge und Ausgänge
Tabelle 44:Ein-/Ausgangs–LED
E/A Farbe
-
Grün
Tabelle 45:Ein-/Ausgangszustand
E/A Logikzustand
LOW
HIGH
Blinkmuster Bedeutung
Aus Initialisierung
Blinkend PRE-OPERATIONAL
Blinkt einmal SAFE-OPERATIONAL
Dauerhaft leuchtend OPERATIONAL
Aus Kein Fehler
Blinkend Ungültige Konfiguration
Blinkt einmal Lokaler Fehler
Blinkt zweimal Watchdog–Timeout
Blinkmuster Bedeutung
Aus Keine
Versorgungsspannung
Blinkend Bus befindet sich in
Hochlaufphase
Dauerhaft leuchtend Verbindung läuft fehlerfrei
– zyklischer Betrieb
Dauerhaft leuchtend Fehlerhafter Busbetrieb
im Hochlauf oder
fehlerhafter
Datenaustausch
Blinkmuster Bedeutung
Aus Ein- und Ausgänge
inaktiv,
Logikzustand LOW
Dauerhaft leuchtend Ein- und Ausgänge sind
aktiviert,
Logikzustand HIGH
Pegel Bedeutung
-3 V ≤ U ≤ 5 V Ein- und Ausgänge sind
LOW
inaktiv
15 V ≤ U ≤ 30 V
Ein- und Ausgänge sind
HIGH
aktiviert