Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 119

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Tabelle 8: Datenbaustein SSX1 – SSX4
Funktion
Anwendung
Ausgang
Tabelle 9: SEL (zeitbasiert)
Funktion
Anwendung
Ausgang
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Aufzeichnung von Prozessdaten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung über den Zeitverlauf.
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Aufzeichnung von maximalen und minimalen
Geschwindigkeitsgrenzen für die Überwachungsfunktion über
den Zeitverlauf.
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Das Diagramm zeigt das dynamische Verhalten des Antriebs
über die Visualisierung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung.
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Ist SSX nicht aktiviert, bleibt die Grenzgeschwindigkeit Null.
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Bei der Aktivierung der SSX-Funktion werden die
Grenzgeschwindigkeiten und die aktuelle Geschwindigkeit
aufgenommen und über den Zeitverlauf dargestellt.
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Bleibt der Antrieb mit seiner aktuellen Geschwindigkeit unter der
Grenzgeschwindigkeit, wird das System nicht ausgeschaltet.
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Beschleunigung in [U/min/s]in rot
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Untere Grenzdrehzahl in [U/min]in grün
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Obere Grenzdrehzahl in [U/min]in gelb
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Aktuelle Drehzahl in [U/min]in blau
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Wählbarer Ausgang der ctrlX SAFETY in grau
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Zwei Cursorwerte – positionierbar
Hinweis: Die zugewiesenen Farben können wahlweise angepasst
werden.
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Aufzeichnung von Prozessdaten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung über die Position oder den Zeitverlauf.
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Visualisierung der aktuellen Position in Form eines
parallellaufenden Cursors.
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Visualisierung des aktuellen Stoppwegs in Form eines
Schleppzeigers.
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Das Diagramm zeigt den Wert des dynamischen Stoppwegs als
Minimumwert des Bremswegs.
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Prüfung der eingestellten Parameterwerte in der SEL-Funktion,
Prüfung der verfügbaren Reserve für die Abschaltung.
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Aktuelle Position in [U]in rot
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Drehzahl in [U/min]in grün
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Beschleunigung in [U/min/s]in gelb
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Stopp weg in [U]in blau
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Wählbarer Ausgang der ctrlX SAFETYin grau
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Zwei Cursorwerte – positionierbar
Hinweis: Die zugewiesenen Farben können wahlweise angepasst
werden.
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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