Folgende Daten Können Eingestellt Werden; Abb. 70 Fsoe-Optionen Für Slaves; Festlegen Der Ein- Und Ausgänge Der Baugruppen; Abb. 71 E/A-Element Einfügen - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
SDU
Moduladresse 1
Zykluszeit 8 ms
FSoE-Slave-Adr. Und ID 1
FSoE-Watchdog 200 ms
Folgende Daten können eingestellt werden:
•
Slave-Adresse (Zahl)
→ Zur Bestimmung der Slave-Reihenfolge im FSoE-Netzwerk.
•
Watchdog-Zeit (in ms)
→ Zur Bestimmung der max. zulässigen Zeitverzögerung je Baugruppe.
•
Verbindungs-ID (ID)
→ Zur Bestimmung der Zuordnung bei der Kommunikation (Protokoll).
Abb. 70 FSoE-Optionen für Slaves
Für die jeweiligen Baugruppen aus unserem Beispiel sind dies folgende Eigenschaften:
SIO-1 SIO-2
2 3
8 ms 8 ms
2 3
200 ms 200 ms
6.5.6 Festlegen der Ein- und Ausgänge der Baugruppen
Nach der Auswahl der Baugruppen werden deren Ein- und Ausgänge im ctrlX SAFETY
Engineering – Registerkarte „Verdrahtungsplan" – festgelegt.
Abb. 71 E/A-Element einfügen
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
SDC Kommentar
4 Wie im Plan festgelegt
8 ms Gem. Masterzyklus
4 Wie im Plan festgelegt
200 ms
85/284