Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 277

Abb. 49 Fenster "Auto-Wiederherstellen" ....................................................................... 66
Abb. 50 Informationsfenster über ctrlX SAFETY Engineering ........................................ 67
Abb. 51 Registerkarte "Benutzer" [Users] im Benutzerrechtefenster. ............................ 69
Abb. 52 Registerkarte "Gruppen" im Benutzerrechtefenster .......................................... 70
Abb. 53 „Drag & Drop"-Beispiel ...................................................................................... 71
Abb. 54 Beschreibung der Gerätevorschau ................................................................... 72
Abb. 55 Auswahl eines Slave-Geräts ............................................................................. 73
Abb. 56 Eigenschaftsfenster des Geräts ........................................................................ 74
Abb. 57 Bestätigungsschaltfläche mit fehlender Einstellung (rot) .................................. 75
Abb. 58 Auswahl eines Eingangsbausteins über die Bibliothek ..................................... 75
Abb. 59 Einfügen eines Eingangsbausteins ................................................................... 76
Abb. 60 Informationsfenster ........................................................................................... 77
Abb. 61: Beispiel - Skizze .............................................................................................. 79
Abb. 62: FSoE-Plan ....................................................................................................... 80
Abb. 63: Auswahl eines Masters .................................................................................... 81
Abb. 64 Auswahl der Achs- und E/A [IO]-Slaves ........................................................... 82
Abb. 65 Je Baugruppe ein Blatt ..................................................................................... 82
Abb. 66 Baugruppenauswahl ......................................................................................... 83
Abb. 67: Netzwerkwahl .................................................................................................. 84
Abb. 68: Netzwerk EtherCAT ......................................................................................... 84
Abb. 69 Netzwerk, Aktivieren der sekundären Schnittstelle ........................................... 84
Abb. 70 FSoE-Optionen für Slaves ................................................................................ 85
Abb. 71 E/A-Element einfügen ....................................................................................... 85
Abb. 72 Zuordnung zum Gerät ....................................................................................... 86
Abb. 73 E/A-Elemente eingefügt (Master) ...................................................................... 87
Abb. 74 Einstellung des Slave-Profils in der FSoE-Masterkonfiguration ........................ 88
Abb. 75 Slave-Profile im Funktionsplan ......................................................................... 88
Abb. 76 Neues Dokument, Verdrahtungsplan> E/A- [IO] Elemente hinzufügen Slave 1 89
Abb. 77 Bestimmen der Sicherheitsfunktionen für Slave 1 ............................................ 89
Abb. 78 Anlegen der sicheren F-Bus Ein- und Ausgänge für Slave 1 ............................ 90
Abb. 79 Anschlussplan mit Elementen ........................................................................... 90
Abb. 80 Ansicht des Slave-Profils in der FSoE Master Konfiguration ............................ 91
Abb. 81 Ansicht der fertigen Profilerstellung der FSoE Ein- und Ausgänge im FSoE
Slave-Dokument (Slave 1) ............................................................................... 92
Abb. 82 Slave Profile (v.l.n.r): SAFEX-C Slave Profil, SDU Profil, 40 Bit In/Out Profil,
2 Byte Binary-Coded SMM............................................................................... 93
Abb. 83 Sicherheitsfunktionen ....................................................................................... 94
Abb. 84 Slaves: SAFEX-C.1x-Slave, IndraDrive Cx, Mx, SCU Slave, AMK iC5,
AKD2G, SDC Slave (v.l. nach rechts), Ansicht im Anschlussplan ................... 95
Abb. 85 Darstellung der Slaves im Verdrahtungsplan .................................................... 95
Abb. 86 Eigenschaften-Fenster des Slavegeräts SAFEX-C.1x Slave ........................... 96
Abb. 87 Achs-Profile in Konfiguration............................................................................. 97
Abb. 88 -Achs-Eigenschaften ......................................................................................... 97
Abb. 89 Slaves im Anschlussplan .................................................................................. 98
Abb. 90 E/A-Slave-Baugruppen EL x904 im Verdrahtungsplan ..................................... 98
Abb. 91 Achs-Slave-Baugruppen AX580x. im Verdrahtungsplan .................................. 98
Abb. 92 E/A-Slave-Baugruppe ELx904 mit Anschlussbelegung .................................... 98
Abb. 93 Eigenschaften der E/A-Slave-Baugruppen EL x904 ......................................... 99
Abb. 94 Eigenschaften der Slave-Baugruppe IndraDrive Cx/Mx .................................. 100
Abb. 95 Schritt-für-Schritt Darstellung zur Erstellung einer Verbindung zwischen
Funktionsbausteinen ...................................................................................... 102
Abb. 96 Möglichkeiten des Hinzufügens von Knotenpunkten ...................................... 103
Abb. 97 Hinzugefügte Verzweigung im Funktionsplan ................................................. 103
Abb. 98 Hinzugefügter Knotenpunkt im Funktionsplan ................................................ 103
Abb. 99 Darstellung einer Funktionsgruppe ................................................................. 104
Abb. 100 Funktionsbausteine im Register "Gruppen" .................................................. 104
Abb. 101 Ordner Gruppeninterface in Bibliothek .......................................................... 105
Abb. 102 Dokumenteigenschaften-Fenster mit offener Registerkarte „Mastergerät",
hier SAFEX-C.12 ........................................................................................... 108
Abb. 103 Seriennummern-Dialog ................................................................................. 109
Abb. 104 Diagnosefenster mit seinen Registerkarten .................................................. 110
Abb. 105 Diagnose, Log Book: Parameter ................................................................... 111
Abb. 106 Ablauf der Diagnose in der Arbeitsfläche ...................................................... 112
Abb. 107 Ausgewählte Bausteine in der Arbeitsfläche ................................................. 112
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Abbildungsverzeichnis 277/284