Functional Output - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

9.2

Functional Output

Aufbau der Funktionalen Ausgänge
Tabelle 57:
Byte Bit „Run" mode (2, 3, 4, 8)
Byte 0 0..3 ctrlX SAFETY mode 1, 2, 3, 4, 5, 6 = FatalError, 7 = Alarm, 8=
RUN Intern
4 0x1 (define)
5..7 Alive counter (3 Bit)
Byte 1 0..7 0
Byte 2 0..7 0
Byte 3 0..7 0 = kein Fehler
Fehlercode low Byte
0 = kein Fehler
Byte 4 0..7
Fehlercode high Byte
Byte 5 0..7 Funktional Output (0..7)
Byte 6 0..7 Funktional Output (8..15)
Byte 7 0..7 Funktional Output (16..23)
Byte 8 0..7 Funktional Output (24..31)
Byte 9 0..7 Funktional Output (32...39)
Byte 10 0..7 Funktional Output (40...47)
Byte 11 0..7 Funktional Output (48...55)
Byte 12 0..7 Funktional Output (56...63)
Byte 13 0..7 Funktional Output (64...71)
Byte 14 0..7 Funktional Output (72...79)
Byte 15 0..7 Funktional Output (80...87)
Byte 16 0..7 Funktional Output (88...95)
Byte 17 0..7 Funktional Output (96...103)
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Anhang
1 = error in FSoE
Slave
Bit 5:
1 = FSoE slave sends
no process data
Bit 6:
1 = connection in
startup
Bit 7:
1 = FSoE Master
sends no process
data (FSoE Master in
failsafe)
Error case ( A, F)
265/284