Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 208

284/208 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
6.10.5.9 SLI (Sicher begrenztes Schrittmaß)
Überwachung des maximalen Schrittmaßes
Anzahl: siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Funktion: Überwachung des max. erlaubten Schrittmaßes
Eingang: Normiertes Positions- / Geschwindigkeitssignal V und X vom
Geberinterface. Richtungsangabe LINKS/RECHTS.
RESET-Funktion: Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe
F-Bus Eingänge über Resetbaustein
Es muss programmtechnisch sicher gestellt werden das im auslöse Fall die
Eingänge des SLI-Bausteins nicht auf 1 stehen bleiben. Denn sonst könnte dieser nicht
wieder zurückgesetzt werden.
Bei der Aktivierung der Funktion muss programmtechnisch sichergestellt werden, dass
zu keiner Zeit CW und CCW zugleich 1 werden, denn sonst wird ein Alarm ausgegeben.
Funktionsbeschreibung:
Überwachung des max. erlaubten Schrittmaßes = relativer Fahrbereich für
ununterbrochenes Verfahren im Tippbetrieb.
Berechnung der aktuellen Drehrichtung RX aus dem Positions- /
Geschwindigkeitssignal X
Ermittlung des relativen Verfahrwegs nach Start der Bewegung
Überwachung auf Einhaltung der vorgegebenen Richtung und des max. relativen
Verfahrwegs
Einstellung Anschlüsse Baustein
Anschlüsse im Baustein müssen bei einer Rückstellung auf „0" eingestellt werden.
Ansonsten kann die Funktion nicht zurückgesetzt werden.
HINWEIS