Auswahl Der Ctrlx Safety Steuerungen / Netzwerk-Komponenten; Abb. 63: Auswahl Eines Masters - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
6.5.3
Nach dem Start des Programms ctrlX SAFETY Engineering muss zunächst die jeweilige
Variante der Steuerungsbaugruppen ctrlX SAFETY aus der „Bibliothek" ausgewählt
werden. Dies geschieht durch Ziehen (am Beispiel der SAFEX-C.12) in die Arbeitsfläche
und Dokumentregisterkarte „Anschlussplan".
Über das Eigenschaftenfenster (rechts unten) können die Parameter der angewählten
Baugruppe, wie Zykluszeit, ID, etc. festgelegt werden.

Abb. 63: Auswahl eines Masters

Für unser Beispiel wird hier eine SAFEX-C.12 eingefügt und im
folgende Parameter eingegeben:
Moduladresse:
Zykluszeit:
Lokales Netzwerk:
Seriennummer:
Nach dem Einfügen der Steuerungsbaugruppe ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 wird
automatisch der Auswahlordner für Slave-Baugruppen (FSoE und EtherCAT)
eingeblendet (vorher ausgeblendet).
Anschließend können die Slave-Baugruppen für Achsüberwachung und E/As
hinzugefügt werden. Im selben Fenster können auch die Ein- oder Ausgänge der
Baugruppe gewählt werden.
Slaves für das Einlesen von Achsdaten:
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•
•
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Slaves für E/As:
•
•
•
•

Auswahl der ctrlX SAFETY Steuerungen / Netzwerk-Komponenten

0 (wählbar – siehe Plan)
4ms (aus dem Datenblatt)
EtherCAT (EtherCAT zum Zentralrechner)
4 (Rückseite der Baugruppe)
SSB... (Safe Sensor Box – Geberdaten von 6 Gebern einlesen BBH)
SDU... (Safe Drive Unit – Geberdaten eines Gebers einlesen BBH)
AX... (– Geberdaten eines Gebers auswerten)
SDC (Safe Drive Control – Externe Geberdaten einlesen (Option Geber)
SAFEX-C.1x-Slave (– Externe E/A-Daten einlesen)
Indra Drive MPx20/21 (– Externe E/A-Daten einlesen)
EL ... (E/A-Baugruppe)
SIO-... (Sichere E/A – Ein- und Ausgangsdaten BBH)
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
Eigenschaftsfenster
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