Abb. 181 Eigenschaften Der Edm-Funktion - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

284/186 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
6.10.5.4 EDM (External Device Monitoring)
Überwachung externe Schaltkontakte
Anzahl: siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Funktion: Für die Kontakt- und Leistungsvervielfachung sind in der Regel
zusätzliche externe Schaltgeräte erforderlich, welche über die
Ausgänge der Sicherheitsbaugruppe angesteuert werden. Die
EDM Überwachung realisiert die Funktion „Sicherheitsrelais" durch
Verarbeitung eines externen Rückführkreises. Bei Anwendungen
nach Kategorie 4 der EN 954-1 sind für diese Schaltgeräte u.a.
eine funktionale Überwachung erforderlich. Hierzu sind die
Schaltgeräte mit zwangsgeführten Hilfskontakten auszurüsten.
Eingang: Aktivierungssignal externer Schaltkontakt
RESET-Funktion: bis zu 6 Resets konfigurierbar
Funktionsbeschreibung:
•
Prüfung Feedbacksignal hinsichtlich Zustands externer Schaltkontakt.
•
Zustand Feedbacksignal muss innerhalb der Anzugs-/Abfallzeit wechseln.
•
Fehlerhaftes Feedbacksignal oder Zustandswechsel größer der Anzugs-
/Abfallzeit wird am „Error" Ausgang als „high" signalisiert

Abb. 181 Eigenschaften der EDM-Funktion

Anzugszeit
Variables Zeitfenster (Einschaltverzögerung) für den Test des externen Schaltkontakts
Min{T } = 4 msec
EDM
Max{T } = 750 msec
EDM