Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 211

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
6.10.5.10 SDI (Sichere Bewegungsrichtung)
Erkennung der Richtung
Anzahl:
Funktion:
Bewegungsrichtung
Eingang:
Reset-Funktion:
Es muss programmtechnisch sicher gestellt werden das im Auslösefall die Eingänge des
SDI-Bausteins nicht auf 1 stehen bleiben.
 Denn sonst könnte dieser nicht wieder zurückgesetzt werden.
Bei der Aktivierung der Funktion muss programmtechnisch sichergestellt werden, dass
zu keiner Zeit CW und CCW zugleich 1 werden .
 Denn sonst wird ein Alarm ausgegeben.
siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Überwachung der vorgegebenen Drehrichtung /
Normiertes Positions- / Geschwindigkeitssignal X vom
Geberinterface. Richtungsmerker LINKS/RECHTS.
Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe
F-Bus Eingänge über Reset-Baustein
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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