Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 271

E Timer_EN 1
Starttest_EN 1
Twohand_EN 1
Masterswitch_EN 1
Edge_EN 1
Restart_EN 1
DO 2
SDO 2
SRO 2
DOut 2
S_Hi 2
S_Lo 2
A Address 2
PLCMXMerker 1
SCO_cmd 2
DriveSZMc_EN 3
DriveSLSc_EN 3
DriveSCUc_EN 3
DriveSOM_EN 3
EAE 2
EAA 2
FA 2
CBool 1
CFlipFlop 2
CFlipFlop_EN 2
DriveFDB 3
DriveFDB_EN 3
DriveSRX 3
DriveSRX_EN 3
DriveSRS 3
DriveSRS_EN 3
DriveSRTc 3
DriveSRTc_EN 3
DriveSLA 3
DriveSLA_EN 3
FBus_Slave_In 2
FBus_Slave_Out 2
SSF_Slave_In 2
SSF_Slave_Out 2
GBox_State 2
DriveESM 3
DriveESM_EN 3
Agenda:
3 Stellen: z.B. LD DriveSLS_ENx.y.z (Entspricht nachfolgen 3 Stellen)
x: Nummer der Baugruppe wo Baustein ausgeführt wird. (0: Master, 1: Slave mit
logischer Adresse 1, usw.
y: Instanz des Bausteins
z: Bitadresse des Bausteins
2 Stellen: z.B. LD SDIx.y
x: Nummer der Baugruppe wo Baustein ausgeführt wird. (0: Master, 1: Slave mit
logischer Adresse 1, usw.
y: Instanz des Bausteins
1. Stelle: z.B. CBool.x (Ausführung nur auf Master-Device)
x: Instanz des Bausteins
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Anhang
Aktivierung Eingangstimer
Aktivierung Anlauftest
Aktivierung Zweihandschalter
Aktivierung Masterswitch
Aktivierung Flankenerkennung
Aktivierung Restart Element
Digitale Ausgänge
Sicherer Digitaler Ausgang
Sicherer Relais Ausgang
Nicht sicherer digitaler Ausgang
Sicherer HISIDE Ausgang
Sicherer LOSIDE Ausgang
Binäre Ausgänge
Merkerelemente für Zwischenspeicherung PLC
Daten interner Systembus
Aktivierung Überwachungsfunktion SZMc
Aktivierung Überwachungsfunktion SLSc
Aktivierung Überwachungsfunktion SCUc
Aktivierung Überwachungsfunktion SOMc
Sichere Eingänge Erweiterungsbaugruppe
Sichere Ausgänge Erweiterungsbaugruppe
Funktionaler Ausgang
Konfigurierbares Bool
Ergebnis Konfiguriebares/speicherbares FlipFlop
Aktivierung Konfiguriebares/speicherbares FlipFlop
Ergebnis FSoE disconnect block
Aktivierung FSoE disconnect block
Ergebnis SafeReferencing
Aktivierung SafeReferencing
Ergebnis SafeReferencing State
Aktivierung SafeReferencing State
Ergebnis Robotic block
Aktivierung Robotic block
Ergebnis Überwachungsfunktion SLA
Aktivierung Überwachungsfunktion SLA
Profisafe Eingangsdaten
Profisafe Ausgangssdaten
SpecialFunction Input Slave device
SpecialFunction Output Slave device
Status GBox
Ergebnis Encoder Standstill Monitoring
Aktivierung Encoder Standstill Monitoring
271/284