Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 243

Tabelle 40:LED Gerätediagnose (Lightpipe, PF01)
PF01 Hochlaufphase,
Gerätezustand
-
Init,
Selbsttest,
Stop,
BusInit
RunIntern
Run
Run
Alarm
Fehler
Tabelle 41:LED Ethernet 1-LINK / LAN
LINK / LAN Farbe
Ethernet
-
Grün
Gelb
L/A Farbe
EtherCAT
Gelb
Gelb
Gelb
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Inbetriebnahme
Farbe Blinkmuster
- Aus
Gelb Blinkend
Gelb Dauerhaft leuchtend
Grün Blinkend
Grün Dauerhaft leuchtend
Rot Blinkend
Rot Dauerhaft leuchtend
Blinkmuster
Aus
Dauerhaft leuchtend
Blinkend
Blinkmuster
Aus
An
Blinkend
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Bedeutung
Keine Versorgungsspannung
Steuerung befindet sich in der
Hochlaufphase oder STOP
oder Programm-/Firmware-
Download wird durchgeführt.
Lokalbetrieb der Baugruppe
als FSoE Master (FSoE-
Slave-Teilnehmer noch nicht
in Run)
Steuerungsfunktion korrekt;
Applikation läuft, aber ist
(noch) nicht validiert.
Steuerungsfunktion korrekt;
Applikation läuft und ist
validiert.
Alarm (Anwendungsfehler) –
die Baugruppe ist im sicheren
Betriebszustand.
Fehlerzustand und
Sicherheitsprogramm können
1)
rückgesetzt werden.
Fataler Fehler – die
Baugruppe ist im sicheren
Betriebszustand.
Fehlerzustand kann nur durch
POR rückgesetzt werden.
Bedeutung
Keine Verbindung
Verbindung zum Netzwerk
vorhanden
Verbindung zum Netzwerk
vorhanden mit Telegrammverkehr
(Ethernet-Kommunikation aktiv)
Bedeutung
Kein Link zu EtherCAT Master
vorhanden
Link zu EtherCAT Master
vorhanden, keine Aktivität auf dem
Bus
Link zu EtherCAT Master vorhanden
mit aktiver Datenübertragung