Auswahl Der Art; Positionsüberwachung - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

284/218 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Eingabebeispiel 1:
In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten manuellen Vorgängen die
Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert sowie weiter Stillstand und
Fahrtrichtung überwacht werden. Die aktive, zu überwachende Bewegung stellt eine
Drehbewegung dar. Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem
Motorfeedback-System und einem Zwischengetriebe.

Auswahl der Art

1.
Überwacht wird nur die Geschwindigkeit (z.B. über Inkrementalgeber) =>
Geschwindigkeitsüberwachung
Geschwindigkeitsüberwachung
2.
Vorgabe des tolerierbaren Werts der Geschwindigkeitsüberwachung
Eingabebeispiel 2:
An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich für manuelles
Einlegen bzw. Einrichtbetrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse
freigegeben werden. Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf
Stillstand überwacht. Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz
zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant überwacht
werden. Die aktive zu überwachender Bewegung stellt eine Linearbewegung dar. Ein
Absolutencoder ist direkt formschlüssig mit dieser Hauptantriebsachse als lineares
Wegmesssystem verbunden. Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem
Motorfeedback-System und einem Zwischengetriebe.
Auswahl der Art
1.
Überwacht wird die Position (Absolutencoder vorhanden) => Positionsüberwachung
Positionsüberwachung
2.
Vorgabe des tolerierbaren Werts der Positionsüberwachung