Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 188

284/188 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
EDM Enable
EDM Feedback
EDM Result
EDM Error
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Tabelle 30:Logik-Tabelle
Control Feedback
0 0
0 1
1 0
1 1
t : Operating Time
1
1
Feedback Check:
Feedback must be LOW
within Operation Time
 Der EDM Fehler wird gespeichert und kann nur über Reset rückgesetzt werden.
 Funktion kann nur rückgesetzt werden, wenn Feedbacksignal „1" ist. (Inaktiv Zustand)
 Sobald ein Fehler („Error") anliegt ist Result immer inaktiv, egal welchen Status das
Feedbacksignal hat.
 Benachbarte Rückführkreise des Sicherheitsbausteins sollten unterschiedliche
Signaturen (Pulse1/Pulse2) haben, um einen Querschluss erkennen zu können.
Result Error
0 1
0 0
1 0
0 1
t : Releasing Time
2
2
Feedback Check:
Feedback must be HIGH
within Releasing Time
HINWEIS
t : Operating Time
1
t