Sbr-Rampe Einstellen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

SBR-Rampe einstellen

Sie sollten die SBR-Kurve an die AUS3-Kurve angleichen. Zusätzlich sollten Sie prüfen, dass
der Antrieb unter jeder Lastbedingung dieser AUS3-Rampe folgen kann. Wenn die
Überwachungskurve parallel zur Rücklauframpe der Last sein soll, müssen Sie Folgendes
einstellen:
● SBR-Überwachungszeit (p9583) = AUS3 Rücklaufzeit (p1135)/Getriebefaktor
● Mit: Getriebefaktor = Last-/Motorumdrehungen.
● Beispiel: Getriebefaktor = 1/3 ⇒ SBR-Überwachungszeit = AUS3 Rücklaufzeit (p1135) · 3
Eine kleinere SBR-Überwachungszeit als der oben berechnete Wert ist nicht sinnvoll, da der
Antrieb in diesem Fall seine Überwachungskurve schneller reduziert, als die Last bremsen
kann.
Je größer Sie die Überwachungszeiten einstellen, desto toleranter ist die Überwachung.
Stellen Sie die Referenzgeschwindigkeit (p9581) (Bezugsdrehzahl) auf den Wert der
Maximaldrehzahl.
Reaktionen bei Bremsrampe verletzt
● Safety-Meldung C01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten)
● Stillsetzen des Antriebs mit STO
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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