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Dokument-Nr.
21 934-DE-02
1.2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
1-4
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Allgemeine Informationen
Über dieses Handbuch
Allgemeine Informationen
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt Montage, Installation und Inbetriebnahme der
Erweiterungskarte EtherCAT für Servoverstärker der Serien PMCprotego D sowie
eine Referenz der von diesen Servoverstärkern unterstützten Kommandos.
Die Erweiterungskarte -EtherCAT- stellt diesen Servoverstärkern ein EtherCAT
Interface zur Verfügung. In der Betriebsanleitung wird die Karte und ihre
nachträgliche Montage beschrieben.
Im PMCprotego D ist die EtherCAT Funktionalität bereits eingebaut. Der
Servoverstärker besitzt eine onboard Ethernet Schnittstelle, die in der
Standardversion für das EtherCAT Protokoll konfiguriert wurde.
Dieses Handbuch ist Bestandteil der Gesamtdokumentation der digitalen
Servoverstärker. Installation und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle
Standardfunktionen werden in der zugehörigen Betriebsanleitung beschrieben.
Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-
Familie:
Titel
Bedienungsanleitung PMCprotego D
Online-Hilfe
Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Transport:
nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung
elektrostatisch gefährdeter Bauelemente
Auspacken:
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
Installation:
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
Inbetriebnahme:
nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in
den Bereichen Elektrotechnik / Antriebstechnik
Programmierung: Softwareentwickler, EtherCAT Projekteure
Das Fachpersonal muss folgende Normen kennen und beachten:
IEC 60364 und IEC 60664
nationale Unfallverhütungsvorschriften
Herausgeber
Pilz
Pilz
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