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3
3.7
3.7
3.7.1
Abkürzung "Sub" = "Subindex"
Name
CAN-
Objekt-
nummer
Strombe-
0x2061
grenzung
Sub 0
DPRVAR1
0x2090
(32 Bit)
Sub 1
DPRVAR2
0x2090
(32 Bit)
Sub 2
DPRVAR3
0x2090
Sub 3
(32 Bit)
DPRVAR4
0x2090
(32 Bit)
Sub 4
DPRVAR5
0x2090
(32 Bit)
Sub 5
DPRVAR6
0x2090
(32 Bit)
Sub 6
DPRVAR7
0x2090
(32 Bit)
Sub 7
DPRVAR8
0x2090
(32 Bit)
Sub 8
Latchsteuer-
0x20A4
wort
Sub 0
Digitale
0x20B1
Software
Sub 0
Eingänge
Tippge-
0x2300
schwindigkeit
Sub 0
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
3-32
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
EtherCAT
Verfügbare zyklische Soll- und IstWerte
Verfügbare zyklische Soll- und IstWerte
Für die zyklischen Soll- und Istwert, welche nicht im Bustakt bzw. in der Feldbus
IDLE bearbeitet werden, gilt folgende Takt Aufteilung
PMCtendo DD5 / PMCprotego D
250 µs / 1 ms Takt
Verfügbare zyklische Sollwerte
Daten-
Beschreibung
typ
INT32
Kann in allen Betriebsarten zur Begrenzung des
Stromistwertes verwendet werden; Der Stromgrenzwert
wird in jedem EtherCAT Bustakt (ASCII:
PTBASE) bearbeitet; Der Stromsollwert wird inkrementell
vorgegeben; 3280 Inkremente entsprechen
dem Gerätespitzenstrom; Die Strombegrenzung
kann mit der MACRO Variablen DPRILIMIT aufgezeichnet
werden.
INT32
Makrovariable DPRVAR1 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR2 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR3 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR4 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR5 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR6 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR7 schreiben
INT32
Makrovariable DPRVAR8 schreiben
UINT16
Mit diesem Objekt wird die Latch- Zustandsmaschine
des Antriebs geschaltet; Das Latch-Steuerwort
wird unabhängig vom EtherCAT Bustakt (ASCII:
PTBASE) bearbeitet.
0x20B1
Definiert den Wert für die digitalen Software Eingänge
Sub 0
(ASCII: SOFTIN)
INT32
INT32
Definiert Geschwindigkeit für den Tippbetrieb
(ASCII: VJOG)
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