Hall-Geber; Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
4.3.5.6

Hall-Geber

Hall-Geber (X1)
Funktionen:
} Anschluss eines Hall-Gebers als primäres Rückführsystem
}
Grenzfrequenz: 350 kHz
Parametrierung:
Gebertyp
Hall-Geber
4.3.6

Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

Funktionen:
}
Beim elektronischen Getriebe wird der Gleichlauf mehrerer Achsen durch Software im
Servoverstärker realisiert.
}
Der Servoverstärker wird als Slave von einem externen, sekundären, Geber gesteuert.
}
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen oder einen externen Encoder als Sollwert-
geber verwenden.
Parametrierung:
}
Der Servoverstärker wird mit der Inbetriebnahme-Software (PASmotion) parametriert
(elektronisches Getriebe):
–
–
Als externe Geber für das Führungssignal können folgende Typen verwendet werden:
Gebertyp
Encoder mit BISS-Schnittstelle digital
SinCos-Encoder mit EnDat- 2.1-Schnittstelle
Encoder mit EnDat- 2.2-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle
SinCos-Encoder ohne Datenspur
Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 350 kHz
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Parameter
FBTYPE
11
Anzahl der Impulse und der Umdrehungen
Über- und Untersetzungsverhältnisse
INFO
Art und Quelle der Gefahr
Beachten Sie beim Anschluss der Geber an die Klemme X1, wenn Sie die
Versorgungsspannung an X1 nicht verwenden:
– Ändern Sie Bit 20 des ASCII-Befehls DRVCNFG2 (siehe ASCII-Ob-
jektreferenz in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software). An-
dernfalls wird der Fehler F04 gemeldet.
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
- -
Stecker
X1
X1
X1
X1
X1
X1
Parameter
GEARMODE
11, 12
8
13
9
6, 7
10
62