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Funktionsbeschreibung
4.3.9
Sicher begrenzte Position - SLP
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Position" (Safely Limited Position, SLP) über-
wacht die aktuelle Absolutposition des Antriebs auf einen maximal und minimal zulässigen
Grenzwert.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
}
Eingänge I0 ... I6
–
}
Ausgänge O0 ... O3
–
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
}
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
}
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist betriebsbereit.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
}
Eingang "SLP Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
}
Zum Erreichen von SIL3 bzw. PL e: Verdrahten des Ausgangs "STO SIL3" mit Servo-
verstärker Klemme X4A/ 3.
}
externer Absolutwertgeber ist angeschlossen und konfiguriert
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
}
1/0-Flanke am Eingang "SLP Activate".
Reaktion:
}
SLP-Verzögerungszeit läuft
}
Nach Ablauf der SLP-Verzögerungszeit Überwachung der Absolutposition.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
INFO
Für die Sicherheitsfunktion SLP muss ein zusätzlicher externer Absolutwert-
geber an die Schnittstelle X31 der Sicherheitskarte angeschlossen werden.
Die aktuelle Position des externen Gebers wird mit der Absolutposition des
Motorgebers plausibilisiert. Der externe Geber wird im Konfigurator der Si-
cherheitskarte konfiguriert.
ACHTUNG!
Gefahr durch Überlauf der Gebersignale!
Ein Überlauf der Signale des Motorgebers oder des externen Gebers kann
zu gefährlichen Situationen führen.
Motorgeber und externer Geber dürfen bei aktiver Überwachung der Abso-
lutposition nicht überlaufen.
Stellen Sie durch geeignete Maßnahmen sicher, dass die Gebersignale
dem mechanischen Verfahrweg angepasst sind.
SLP Activate
SRA Safe Range Acknowledge
45
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