Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1160

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ist die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses in der Größenordnung des zweifachen Wertes von p10002,
so müssen folgende Formeln geprüft werden:
p10002 < (tp/2) - td (Diskrepanzzeit muss kleiner als halbe Periodendauer abzüglich realer Diskrepanzzeit sein)
p10002 >= p9500 (Diskrepanzzeit muss mindestens p9500 betragen)
p10002 > td (Diskrepanzzeit muss größer als die real auftretbare Schalt-Diskrepanzzeit sein)
td = Mögliche reale Diskrepanzzeit in ms, die bei einem Schaltvorgang auftreten kann. Diese muss mindestens 1 SI-
Abtasttakt sein (siehe p9500).
tp = Periodendauer eines Schaltvorganges in ms.
Bei aktiver Entprellung p10017 wird die Diskrepanzzeit direkt durch die Entprellzeit vorgegeben.
Liegt die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses in der Größenordnung der zweifachen Entprellzeit, so sind
folgende Formeln zu prüfen:
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Beispiel:
Bei 12 ms SI-Abtasttakt und 110 ms Schaltfrequenz (p10017 = 0) darf die Diskrepanzzeit maximal folgendermaßen
eingestellt werden:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Es ergibt sich gerundet p10002 <= 36 ms (da die Diskrepanzzeit auf ganze SI-Abtasttakte gerundet übernommen
wird, muss auf einen ganzen SI-Abtasttakt abgerundet werden, falls das Ergebnis kein Vielfaches eines SI-
Abtasttaktes ist).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
A30772 SI Motion MM: Teststop fehlersicherer Digitalausgang aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Teststop für den fehlersicheren Digitalausgang (F-DO) wird gerade durchgeführt.
Hinweis:
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
Abhilfe: Die Warnung wird automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststops
zurückgenommen.
F30773 SI Motion MM: Teststop fehlerhaft Motor Module
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Beim Teststop der fehlersicheren Ausgänge ist auf der MM-Seite ein Fehler aufgetreten.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
RRRVWXYZ hex:
R: Reserviert.
V: Ist-Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X) auf der CU (entspricht aus HW zurückgelesenen Zuständen, Bit 0
= DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
W: Erforderlicher Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
X: Betroffene DO Kanäle, die einen Fehler zeigen (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
Y: Fehlergrund des Testop-Fehlers.
Z: Zustand des Teststops, in dem der Fehler aufgetreten ist.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110