Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1154

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
A30693 (F) SI MM: Safety-Parametrierung geändert Warmstart/POWER ON erforderlich
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Parameternummer des Safety-Parameters, aufgrund dessen Änderung ein Warmstart oder POWER ON notwendig
ist.
Abhilfe: - Warmstart durchführen (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
Vor der Durchführung des Abnahmetests muss ein POWER ON bei allen Komponenten durchgeführt werden.
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: POWER ON
C30700 SI Motion MM: STOP A ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad der Control Unit).
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Control Unit.
- Impulse nicht gelöscht nach parametrierter Zeit (p9357) nach Teststop-Anwahl.
- Folgereaktion der Meldung C30706 "SI Motion MM: SAM/SBR Grenze überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion MM: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C30701 "SI Motion MM: STOP B ausgelöst".
Abhilfe: - Störungsursache auf der Control Unit beheben.
- Wert in p9357 überprüfen, eventuell den Wert vergrößern.
- Abschaltpfad der Control Unit überprüfen (DRIVE-CLiQ-Kommunikation überprüfen).
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30701 durchführen.
- Motor Module / Power Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SI: Safety Integrated
C30701 SI Motion MM: STOP B ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rampe).
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der in p9356 parametrierten Zeit oder Unterschreiten der in p9360
parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung C30700 "SI Motion MM: STOP A ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Control Unit.
- Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion MM: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C30711 "SI Motion MM: Defekt in einem Überwachungskanal".
- Folgereaktion der Meldung C30707 "SI Motion MM: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten".
1154
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110