Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int Stat P2 - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden und umgekehrt.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis: Bei nicht angewählter Funktion "SLS" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9720 und r9722 bis zu einem Safety-Überwachungstakt
verzögert sein.
r9734.0...14 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels.
Bitfeld: Bit
00
01
04
06
07
09
10
12
13
14
Achtung: Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
Ein internes Ereignis wird mit 0-Signal angezeigt.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
r9742.0...13

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / SI Mtn int Stat P2

Zugriffsstufe: 4
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
04
07
09
238
Signalname
STO aktiv
SS1 aktiv
SLS aktiv
SLS angewählt
Internes Ereignis
Anwahl SLS Bit0
Anwahl SLS Bit1
SDI positiv angewählt
SDI negativ angewählt
ESR Rückziehen angefordert
Signalname
STO oder Sichere Impulslöschung aktiv
SS1 aktiv
SLS aktiv
Internes Ereignis
Aktive SLS-Stufe Bit 0
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Nein
Gesetzt
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2840, 2855
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Ja
Nicht gesetzt
SIMATIC ET 200pro FC-2
FP
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