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Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2 - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9365
SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SDI t P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9364, p9366
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366
SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Stop P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9364, p9365
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9368
SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SAM v_gr P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
p9370
SI Motion Abnahmetestmodus (Prozessor 2) / SI Mtn Abn_mod P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Wert:
0:
172:
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
STOP A
STOP B
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
00AC hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [1/min]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
215

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