Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2 - Siemens CU250S-2 Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9365 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SDI t P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Bei Anwahl der Funktion
SDI ist noch maximal diese Zeit eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig, diese Zeit kann also zum
Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366 SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Stop P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365
Siehe auch: C30716
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SAM v_gr P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Prozessor 2) / SI Mtn Abn_mod P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
1-826
STOP A
STOP B
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
00AC hex
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [1/min]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
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