Installations Variablen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.10 Installations
Hier erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und k ¨ onnen wie
normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind spe-
ziell, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann
wieder gestartet wird und wenn der Roboterarm und/oder die Control-Box aus-
und dann wieder eingeschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der In-
stallation gespeichert. Deshalb ist es m ¨ oglich, die gleiche Variable in mehreren Pro-
grammen zu verwenden.
Durch Bet¨ a tigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag f ¨ ur
die neue Variable ge ¨ offnet. Der Name kann ge¨ a ndert bzw. sein Wert eingegeben
werden, indem das Textfeld ber ¨ uhrt wird. Die Taste OK kann nur geklickt werden,
wenn der neue Name nicht bereits in dieser Installation verwendet wird.
Es ist m ¨ oglich, den Wert einer Installationsvariablen zu ¨ a ndern, indem die Variable
in der Liste markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
W¨ a hlen Sie zum L ¨ oschen einer Variablen diese aus der Liste aus, und klicken Sie
auf L ¨ oschen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation eigens ge-
speichert werden, um diese Konfiguration beizubehalten, (siehe 13.5). Die In-
CB3
variablen
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13.10 Installations variablen
Version 3.5.5