Deinstallation - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Abbildung 19.2: Schnittstellenbest ¨ uckung in der Controller-Box
3. Fahren Sie den Controller hoch.

19.2 Deinstallation

Folgen Sie dem unten beschriebenen Ablauf.
1. Fahren Sie den Controller herunter.
2. Demontieren Sie die Schnittstelle.
3. Fahren Sie den Controller hoch.
CB3
• Verwenden Sie 4 x Schrauben der Gr ¨ oße M4 8 mm, um die leeren L ¨ ocher
abzudecken.
• Klicken Sie das Flachkabel mit der richtigen Ausrichtung an.
• Verwenden Sie Befestigungsunterlagen, um das Flachkabel zu befestigen.
• Die Schnittstelle wird automatisch erkannt.
• Das Sicherheitssystem des Roboters meldet, dass EUROMAP 67 in der Ro-
boterinstallation erkannt aber nicht definiert wurde. Gehen Sie zu Instal-
lation, Sicherheit und Sonstiges und aktivieren Sie das Kontrollk¨ a stchen
Euromap67.
• Dr ¨ ucken Sie die Taste Save and restart.
• Das GUI wird neu gestartet.
• Best¨ a tigen Sie die neuen Sicherheitseinstellungen.
• EUROMAP 67 ist nun installiert und kann verwendet werden.
• Die gr ¨ une Betriebsleuchte des Teach Pendant darf nicht leuchten.
• Entfernen Sie das Flachkabel.
• Entfernen Sie die M6-Mutter vom Masseverbinder.
• Entfernen Sie alle M4-Schrauben von der Außenseite des Steuerger¨ a tes.
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19.2 Deinstallation
Version 3.5.5