Installation Tcp-Konfiguration - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.6 Installation TCP-Konfiguration
cherte ¨ Anderungen gibt, wird ein Diskettensymbol neben dem Laden/Speichern-
Text auf der linken Seite des Tab Installation angezeigt.
Eine Installation kann durch Dr ¨ ucken der Tasten Speichern oder Speichern als. . .
gespeichert werden. Alternativ wird die aktive Installation durch das Speichern
eines Programms gespeichert. Nutzen Sie die Taste Laden, um eine andere Instal-
lationsdatei zu laden. Die Taste Neu erstellen setzt alle Einstellungen in der Robo-
terinstallation auf die Werkseinstellungen zur ¨ uck.
13.6 Installation
Ein Tool Center Point (TCP) ist ein charakteristischer Punkt auf dem Roboterwerk-
zeug. Auf diesem Bildschirm k ¨ onnen mehrere benannte TCPs festgelegt werden.
Jeder TCP enth¨ a lt eine Verschiebung und Drehung bezogen auf die Mitte des Werk-
zeugausgangsflanschs (siehe Informationen auf den Bildschirmgrafiken). Die Posi-
tionskoordinaten, x, y und z bestimmen die Position eines TCP, w¨ a hrend rx, ry
und rz seine Ausrichtung angeben. Wenn alle angegebenen Werte Null sind, f¨ a llt
der TCP mit dem Mittelpunkt des Werkzeugflanschs zusammen und nimmt das an
der rechten Seite des Bildschirms dargestellte Koordinatensystem an.
Version 3.5.5
VORSICHT:
Die Verwendung des Roboters mit einer von einem USB-Laufwerk
geladenen Installation wird nicht empfohlen. Um eine Installation,
die auf einem USB-Laufwerk gespeichert ist, auszuf ¨ uhren, laden
Sie sie zuerst und speichern Sie sie dann im lokalen Ordner Pro-
gramme mithilfe der Schalt߬ a che Speichern als. . . .
TCP-Konfiguration
II-45 CB3