Sicherheitskonfiguration - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

10 Sicherheitskonfiguration
10.1 Einleitung
Der Roboter ist mit einem fortschrittlichen Sicherheitssystem ausgestattet. Abh¨ a ngig
von den bestimmten Charakteristiken seines Wirkungsbereichs sind die Einstellun-
gen f ¨ ur das Sicherheitssystem so zu konfigurieren, dass die Sicherheit des Personals
und der Ger¨ a te im Umfeld des Roboters garantiert werden kann. Das Anwenden
von Einstellungen, die durch die Risikobewertung definiert wurden, geh ¨ ort zu den
ersten Handlungen des Integrators. Einzelheiten zum Sicherheitssystem finden Sie
hier Hardware-Installationshandbuch.
Auf den Sicherheitskonfigurations-Bildschirm k ¨ onnen Sie vom Startbildschirm
aus zugreifen (siehe 11.4), indem Sie die Taste Roboter programmieren dr ¨ ucken,
den Tab Installation ausw¨ a hlen und Sicherheit antippen. Die Sicherheits-
konfiguration ist passwortgesch ¨ utzt; siehe 10.8.
Version 3.5.5
GEFAHR:
1. Die Verwendung und Konfiguration von sicherheitsrele-
vanten Funktionen und Schnittstellen muss gem¨ a ß der Ri-
sikobewertung erfolgen, die der Integrator f ¨ ur eine be-
stimmte Roboteranwendung durchf ¨ uhrt (siehe Hardware-
Installationshandbuch).
2. Die Sicherheitskonfigurationseinstellungen f ¨ ur Set-up und
Teaching m ¨ ussen gem¨ a ß der Risikobewertung des Integra-
tors vorgenommen werden, bevor der Roboterarm zum er-
sten Mal eingeschaltet wird.
3. Alle Sicherheitskonfigurationseinstellungen, auf die ¨ uber die-
sen Bildschirm zugegriffen werden kann, sowie deren Unter-
Tabs m ¨ ussen entsprechend der Risikobewertung des Integra-
tors vorgenommen werden.
4. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle ¨ Anderungen an
den Sicherheitseinstellungen entsprechend seiner Risikobe-
wertung durchgef ¨ uhrt werden.
5. Der Integrator hat daf ¨ ur zu sorgen (z.B. durch einen
Passwortschutz), dass es Unbefugten nicht m ¨ oglich ist,
¨ Anderungen an der Sicherheitskonfiguration vorzunehmen.
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