universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 59

5.6 Netzanschluss
Die Spannungsversorgung muss mindestens folgende Parameter aufweisen:
Es wird empfohlen, als einfaches Mittel zur Trennung und Abschaltung aller in der
Roboterapplikation befindlichen Ger¨ a te einen Hauptschalter zu installieren.
Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.
Version 3.5.5
• Verbindung mit Masse.
• Hauptsicherung.
• Fehlerstromeinrichtung.
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (@ 100-200 V)
Externe Netzsicherung (@ 200-265V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass der Roboter korrekt geerdet ist (elektri-
sche Verbindung zur Masse). Verwenden Sie die nicht genutz-
ten Schauben, die zu den Erdungssymbolen in der Control-
Box geh ¨ oren, um eine gemeinsame Erdung aller Ger¨ a te im
System zu schaffen. Die Nennstromst¨ a rke des Masseverbin-
ders sollte nicht unter der h ¨ ochsten Stromst¨ a rke des Systems
liegen.
2. Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-
Box mit einem Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ord-
nungsgem¨ a ßen Sicherung abgesichert ist.
3. Verriegeln Sie alle Stromversorgungen f ¨ ur die abgeschlosse-
ne Roboterinformation w¨ a hrend des Betriebs und schalten
Sie sie ab. Andere Ger¨ a te d ¨ urfen den Roboter-E/A nicht mit
Strom versorgen, wenn das System abgeschaltet ist.
4. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind,
bevor die Control-Box angeschlossen wird. Verwenden Sie
immer ein originales und ordnungsgem¨ a ßes Stromkabel.
Min
100
8
8
47
-
90
I-47
Typ Max Einheit
- 265 VAC
- 16 A
- 16 A
- 63 Hz
- 0,5 W
150 325 W
UR3/CB3