universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 42

UR3/CB3
5.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem
Sicherheitslevel handelt. Eine Nichtbeachtung dieser War-
nung kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge ha-
ben, da die Sicherheitsfunktionen umgangen werden k ¨ onnen.
Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-
Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten Signale sind redundant aufgebaut
(zwei unabh¨ a ngige Kan¨ a le). Halten Sie die beiden Kan¨ a le ge-
trennt, damit eine einzelne St ¨ orung nicht zum Verlust der Si-
cherheitsfunktion f ¨ uhren kann.
3. Einige E/A in der Control-Box k ¨ onnen entweder als normal
oder als sicherheitsrelevant konfiguriert werden. Machen Sie
sich bitte mit Abschnitt 5.3 vertraut.
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