Befehl: Schleife - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.15 Befehl: Schleife

Die zugrunde liegenden Programmbefehle befinden sich in einer Schleife. In Abh¨ a ngigkeit
von der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt, ei-
ne gewisse Anzahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung wahr
ist. Bei der Wiederholung f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeordnete
Schleifenvariable (im vorherigen Screenshot loop 1 genannt) erstellt, die in Aus-
dr ¨ ucken innerhalb der Schleife eingesetzt werden kann. Die Schleifenvariable z¨ a hlt
von 0 bis N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet
PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass
der ,,loop" jederzeit w¨ a hrend der Ausf ¨ uhrung unterbrochen werden kann, anstelle
nach jedem Durchlauf.
CB3
1.
II-92
14.15 Befehl: Schleife
Version 3.5.5