universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 6

5.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Digitaleingang durch eine Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Digitalausg¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Digitaleing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Analogeing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Roboterverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Wartung und Reparatur
6.1 Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Entsorgung und Umwelt
8 Zertifizierungen
8.1 Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Zertifizierungen von Drittanbietern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Hersteller-Pr ¨ ufzeugnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Erkl¨ a rungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Gew¨ a hrleistung
9.1 Produktgew¨ a hrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Nachlaufzeit und -strecke
A.1 Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -strecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Erkl¨ a rungen und Zertifikate
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE/EU-Herstellererkl¨ a rung ( ¨ Ubersetzung des Originals) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
B.3 Sicherheitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Umweltvertr¨ a glichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 EMV-Pr ¨ ufung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Reinraumpr ¨ ufungszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Angewandte Normen
D Technische Spezifikationen
II PolyScope-Handbuch
10 Sicherheitskonfiguration
10.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
10.3 Sicherheitssynchronisation und Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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