Befehl: If - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.18 Befehl: If

14.18 Befehl: If
Durch einen if...else-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von Sensor-
eing¨ a ngen oder Variablewerten ¨ a ndern. Verwenden Sie den Ausdruckseditor, um
die Bedingung zu beschreiben, in der der Roboter mit den Unterbefehlen dieses If
fortfahren soll. Wenn die Bedingung mit True bewertet wird, werden die Zeilen in
diesem If ausgef ¨ uhrt.
Jedes If kann mehrere ElseIf-Befehle und einen Else-Befehl haben. Diese k ¨ onnen
mithilfe der Schaltfl¨ a chen auf dem Bildschirm hinzugef ¨ ugt werden. Ein ElseIf-
Befehl kann f ¨ ur diesen Befehl vom Bildschirm entfernt werden.
Durch Anklicken von Ausdruck kontinuierlich pr ¨ ufen wird die Bewertung der
Bedingungen der If- und ElseIf-Aussagen erm ¨ oglicht, w¨ a hrend die darin enthal-
tenen Zeilen ausgef ¨ uhrt werden. Wird ein Ausdruck mit False bewertet, w¨ a hrend
dieser innerhalb des If-Teils ist, trifft folgende ElseIf oder Else-Aussage zu:
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