Verwenden Eines Analogausgangs; Verwenden Eines Analogeingangs - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Eingangsmodi k ¨ onnen in der GUI ausgew¨ a hlt werden; siehe Teil II. Die elektri-
schen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die Analog-E/As verwendet wer-
den.

5.3.6.1 Verwenden eines Analogausgangs

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel daf ¨ ur, wie ein F ¨ orderband mit einer analogen
Drehzahlsteuereingabe gesteuert werden kann.

5.3.6.2 Verwenden eines Analogeingangs

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dazu, wie man einen analogen Sensor an-
schließt.
UR3/CB3
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schlie-
ßen Sie die Abschirmung an den ,,GND"-Anschluss der ,,Power"-Klemme an.
• Die Verwendung von Ger¨ a ten im Strommodus. Stromsignale sind weniger
anf¨ a llig f ¨ ur St ¨ orungen.
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Strom
Widerstand
Aufl ¨ osung
Spannung
Widerstand
Aufl ¨ osung
Strom
Spannung
Aufl ¨ osung
Spannung
Strom
Widerstand
Aufl ¨ osung
I-40
5.3 Controller-E/A
Min Typ Max Einheit
4 - 20 mA
- 20 - Ohm
- 12 - Bit
0 - 10
- 10 - kOhm
- 12 - Bit
4 - 20 mA
0 - 10
- 12 - Bit
0 - 10
-20 - 20 mA
- 1 - Ohm
- 12 - Bit
Version 3.5.5
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