Installation Modbus-Client-E/A-Einstellung; Erweiterte Optionen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

E4: FEHLER IM SLAVE-GER ¨ AT (0x04) Ein nicht wiederherstellbarer Fehler ist auf-
E5: BEST ¨ ATIGEN (0x05) Spezielle Verwendung in Verbindung mit Programmier-
E6: SLAVE-GER ¨ AT MOMENTAN NICHT VERF ¨ UGBAR (0x06) Spezielle Verwen-
Erweiterte Optionen anzeigen
Dieses Kontrollk¨ a stchen zeigt die erweiterten Optionen f ¨ ur jedes Signal bzw. blen-
det diese aus.

Erweiterte Optionen

Update-H¨ a ufigkeit: Mit diesem Men ¨ u kann die Aktualisierungsfrequenz des Signals
Slave-Adresse: Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische Slave-
Z¨ a hlvariable neu verbinden: Anzahl der beendeten und neu hergestellten TCP-Verbindungen
Verbindungsstatus: TCP-Verbindungsstatus
Antwortzeit [ms: ] Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und emp-
Modbus-Paket-Fehler: Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten. (Z. B.
Timeout: Anzahl von Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anfrage fehlgeschlagen: Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ung ¨ ultigen Socket-
Istfrequenz: Die durchschnittliche H¨ a ufigkeit von Client (Master)-Signal-Status-Updates.
Alle Z¨ a hler z¨ a hlen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
CB3
13.11 Installation
getreten, w¨ a hrend der Server (oder Slave) versucht hat, die angeforderte Ak-
tion auszuf ¨ uhren.
befehlen, die an die dezentrale MODBUS-Einheit gesendet werden.
dung in Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-
Einheit gesendet werden; der Slave (Server) kann im Moment nicht antworten.
ge¨ a ndert werden. Dies gilt f ¨ ur die Frequenz, mit der Anfragen an das dezen-
trale MODBUS-Steuerger¨ a t geschickt werden, um den Signalwert entweder
zu lesen oder zu schreiben. Ist die Frequenz auf 0 gesetzt, so werden Modbus-
Anfragen auf Anforderung unter Verwendung von Modbus erhalte Signal Status,
Modbus setze Ausgangs- Register und Modbus setze Ausgangs- Signal-Scriptfunktionen
angestoßen.
Adresse f ¨ ur Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen Signal ein-
zustellen. Der Wert muss im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert ist
255. Wenn Sie diesen Wert ¨ a ndern, wird empfohlen, das Handbuch des dezen-
tralen MODUS-Ger¨ a ts hinzuzuziehen, um seine Funktion zu pr ¨ ufen, wenn die
Slave-Adresse ge¨ a ndert wird.
fangener Antwort - wird nur bei aktiver Kommunikation aktualisiert.
ung ¨ ultige L¨ a nge, fehlende Daten, TCP-Socket-Fehler)
Status nicht gesendet werden konnten.
Dieser Wert wird jedes Mal neu berechnet, wenn das Signal eine Antwort vom
Server (oder Slave) erh¨ a lt.
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-56 Version 3.5.5