Digitaleing¨ A Nge; Digitalausg¨ A Nge - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Parameter
[C1-C2][C3-C4] Spannung
[C1-C2][C3-C4] Strom (Jeder Ausgang)
[C1-C2][C3-C4] Stromschutz
[A1-A2][A3-A4] Eingangsspannung
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AUS, wenn
[A1-A2][A3-A4] Garantiert EIN, wenn
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AUS, wenn
[A1-A2][A3-A4] EIN Strom (10 – 30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Strom AC/DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spannung DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spannung AC
20.3 Digitaleing ¨ ange
Die digitalen Eing¨ a nge werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit dem Con-
troller verbunden. Die Eing¨ a nge werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei defi-
nierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 gebaut, d. h. sie
arbeiten mit allen digitalen Ausgangsarten aus denselben Normen zusammen.
20.4 Digitalausg ¨ ange
Die digitalen Ausg¨ a nge werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit der IMM
verbunden. Die galvanische Trennung zwischen den Spannungen der IMM und
des Roboters entspricht IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungskla
II. Die Ausg¨ a nge werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei definierten digitalen
Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 und allen Anforderungen an Digi-
talausg¨ a nge derselben Normen gebaut.
Die digitalen Ausg¨ a nge verwenden einen Teil der mA des 24-V-Ausgangs der IMM
zur Steuerung und Beaufschlagung der Transistoren, die elektronische Lastrelais
bilden.
Vom 24-V-Ausgang der IMM verwendeter Strom
CB3
Parameter
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
garantiert AUS, wenn
EIN Strom (10-30 V)
Parameter
Quellstrom pro Ausgang
Spannungsabfall wenn EIN
Verluststrom bei AUS
III-26
20.4 Digitalausg ¨ ange
Min Typ Max
10,2 12 12,5
- - 120
- 400 -
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 3
7 - 14
0.01 - 6
5 - 50
5 - 250
Min Typ Max Einheit
-30 24 30 V
-30 - 7 V
10 - 30 V
0 - 5 mA
6 - 10 mA
Min Typ Max
0 - 120
0 0,1 1
0 0 0,1
- 12 25
Version 3.5.5
Einheit
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V
Einheit
mA
V
mA
mA