universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 99

10.10 Allgemeine Grenzwerte
N¨ a hert sich die aktuelle Geschwindigkeit des Roboter-TCP im Freedrive-Modus
(siehe 13.1.5) zu sehr dem Grenzwert der Geschwindigkeit, f ¨ uhlt der Benutzer einen
Widerstand, der mit zunehmender Ann¨ a herung an die Geschwindigkeitsgrenze
st¨ a rker wird. Die Kraft wird generiert, wenn die aktuelle Geschwindigkeit sich in-
nerhalb von etwa 250
Grundeinstellungen Das Unterfeld allgemeine Grundeinstellungen, angezeigt
als Standardbildschirm, verf ¨ ugt ¨ uber einen Schieber mit den folgenden vordefi-
nierten Wertes¨ a tzen f ¨ ur die allgemeinen Grenzen in den Normalen und Reduzierten
Modi:
Die bestimmten Wertes¨ a tze sind in der GUI dargestellt. Vordefinierte Wertes¨ a tze
sind nur Vorschl¨ a ge und kein Ersatz f ¨ ur eine ordnungsgem¨ a ße Risikobewertung.
Zu erweiterten Einstellungen wechseln Sollte keiner der vordefinierten Wer-
tes¨ a tze befriedigend sein, kann die Taste Erweiterte Einstellungen... ge-
dr ¨ uckt werden, um zum Bildschirm ,,Erweiterte allgemeine Grenzwerte" zu gelan-
gen.
Erweiterte Einstellungen
Hier kann jede der allgemeinen Grenzen, die in 10.10 definiert sind, unabh¨ a ngig
von den anderen ge¨ a ndert werden. Dies erfolgt, indem das entsprechende Text-
feld angetippt und der neue Wert eingegeben wird. Der h ¨ ochste akzeptierte Wert
f ¨ ur jede der Grenzen ist in der Spalte mit dem Namen Maximum aufgelistet. Die
Kraftbegrenzung kann auf einen Wert zwischen 100 N (50 N f ¨ ur den UR3) bis 250 N
festgesetzt werden. die Leistungsgrenze zwischen 80 W bis 1000 W festgesetzt wer-
den.
Version 3.5.5
mm / von der Grenze bewegt.
s
II-11 CB3