Einleitung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Dieses Handbuch ist f ¨ ur den Integrator konzipiert. Es enth¨ a lt wichtige Informatio-
nen hinsichtlich Einbau, Programmierung, Verst¨ a ndnis und Fehlerbehebung.
Die in diesem Dokument verwendeten Abk ¨ urzungen sind untenstehend beschrie-
ben.
Version 3.5.5

16 Einleitung

Abk ¨ urzung
UR
CB
IMM
MAF
A, B, C, ZA, ZB und ZC
HINWEIS:
EUROMAP 67 ist nur bei Controllern unterst ¨ utzt, welche nach
September 2014 hergestellt wurden.
III-3
Bedeutung
Universal Robots
Controller
Spritzgusswerkzeug
Freier Formbereich
Signale im EUROMAP 67-Kabel
CB3