Nutzlast; Schwerpunkt - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4. ¨ Uberpr ¨ ufen Sie die berechnete TCP-Ausrichtung und ¨ ubertragen Sie sie auf

13.6.5 Nutzlast

Das Gewicht des Roboterwerkzeugs ist im unteren Teil des Bildschirms angezeigt.
Um diese Einstellung zu ¨ a ndern, tippen Sie einfach in das weiße Textfeld und geben
Sie ein neues Gewicht ein. Die Einstellung gilt f ¨ ur alle definierten TCPs. Weitere In-
formationen zur maximal zul¨ a ssigen Nutzlast finden Sie im Hardware-Installationsh

13.6.6 Schwerpunkt

Der Schwerpunkt des Werkzeugs kann optional unter Verwendung der Felder cx,
cy und cz angegeben werden. Der Werkzeug-Mittelpunkt wird als der Schwer-
punkt angenommen, solange nichts anderes angegeben wurde. Die Einstellung gilt
f ¨ ur alle definierten TCPs.
13.7 Installation/
Hier kann die Montage des Roboterarms festgelegt werden. Dies dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Der Controller wird ¨ uber die Richtung der Gravitationskraft informiert.
CB3
den ausgew¨ a hlten TCP mithilfe der Einstellen-Taste.
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
Montage
II-48
13.7 Installation/ Montage
Version 3.5.5