Ausgangssignale - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

10.13 Sicherheits-E/A
2. Um die Betriebsart von Polyscope auszuw¨ a hlen, darf nur der 3-Stufen-Sicherheitsvorrich

10.13.2 Ausgangssignale

F ¨ ur Ausgangssignale k ¨ onnen die folgenden Sicherheitsfunktionen angewandt wer-
den: Alle Signale werden wieder niedrig, wenn der Status, der das hohe Signal
ausgel ¨ ost hat, vor ¨ uber ist:
System-Notabschaltung Ein LOW-Signal wird nur dann ausgegeben, nach-
dem das Sicherheitssystem in einen Schutzstopp-Status durch Eingang Roboter-
Notabschaltung oder Not-Aus-Schalter ¨ uberf ¨ uhrt wurde. Um Blockierungen zu
vermeiden, wird kein LOW-Signal ausgegeben, wenn der per Schutz-Aus-Status
durch den System-Notabschaltung-Eingang ausgel ¨ ost wird.
Version 3.5.5
Eingang konfiguriert sein und auf die Sicherheitskonfiguration angewendet
werden. In diesem Fall ist der Standardmodus Aktivbetrieb. Um zum Program-
miermodus zu wechseln, w¨ a hlen Sie die Taste ,,Roboter programmieren" auf
dem Willkommensbildschirm. Um zur Betriebsart Aktivbetrieb zur ¨ uckzukehren,
beenden Sie einfach die Anzeige ,,Roboter programmieren".
HINWEIS:
• Nachdem die Sicherheitskonfiguration f ¨ ur E/A mit dem ak-
tivierten 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung best¨ a tigt
wurde, wird automatisch der Begr ¨ ußungsbildschirm ange-
zeigt. Der Startbildschirm wird ebenso automatisch ange-
zeigt, wenn sich die Betriebsart von Programmierung zu Ak-
tivbetrieb ¨ a ndert.
• Der physische Modusauswahlschalter, wenn verwendet,
muss sich f ¨ ur die Auswahl vollst¨ a ndig an den Standard ISO
10218-1: Artikel 5.7.1 halten.
• Der 3-Stufenschalter inkl. Verhalten, Schaltcharakteristiken
und Betrieb muss in allen Punkten ISO 10218-1: Artikel 5.8.3
f ¨ ur Freigabeschalter erf ¨ ullen.
II-23 CB3