universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 47

5.3 Controller-E/A
Roboterbewegung
stoppt
Programmausf ¨ uhrung
Roboterstrom
Reset
Einsatzh¨ a ufigkeit
Erfordert erneute In-
itialisierung
Stoppkategorie
(IEC 60204-1)
Performance Level der
¨ Uberwachungsfunktion
(ISO 13849-1 )
Es besteht die M ¨ oglichkeit, den konfigurierbaren E/A dazu zu verwenden, zus¨ a tzliche
E/A-Sicherheitsfunktionen wie z. B. einen Notabschaltungsausgang einzurichten.
Das Einrichten konfigurierbarer E/A f ¨ ur Sicherheitsfunktionen erfolgt ¨ uber die
GUI, siehe Teil II.
Beispiele zur Verwendung von Sicherheits-E/A finden Sie in den folgenden Ab-
schnitten.
Version 3.5.5
Notabschaltung
Ja
Stoppt
Aus
Manuell
Nicht h¨ a ufig
Nur Bremsfreigabe
1
PLd
GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem
Sicherheitslevel handelt. Eine Nichtbeachtung dieser War-
nung kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge ha-
ben, da die Sicherheitsfunktionen umgangen werden k ¨ onnen.
Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-
Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten E/A sind redundant aufgebaut
(zwei unabh¨ a ngige Kan¨ a le). Halten Sie die beiden Kan¨ a le ge-
trennt, damit eine einzelne St ¨ orung nicht zum Verlust der Si-
cherheitsfunktion f ¨ uhren kann.
3. Sicherheitsfunktionen m ¨ ussen vor der Inbetriebnahme des
Roboters ¨ uberpr ¨ uft werden. Sicherheitsfunktionen sind re-
gelm¨ a ßig zu ¨ uberpr ¨ ufen.
4. Die Roboterinstallation muss diesen Spezifikationen entspre-
chen. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung kann schwere
Verletzungen oder den Tod zur Folge haben, da die Sicher-
heitsfunktionen umgangen werden k ¨ onnen.
I-35
Schutzstopp
Ja
Pausiert
Ein
Automatisch oder manuell
Jeder Durchlauf bis nicht h¨ a ufig
Nein
2
PLd
UR3/CB3