universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 195

14.26 Befehl: Suchen
Stapeln
Beim Stapeln bewegt sich der Roboterarm in die Ausgangsposition und dann in
die Gegenrichtung, um die n¨ a chste Stapelposition zu suchen. Wenn gefunden, merkt
sich der Roboter die Position und f ¨ uhrt die spezielle Abfolge aus. Das n¨ a chste Mal
startet der Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert um die St¨ a rke des Ele-
ments in der Stapelrichtung. Das Stapeln ist beendet, wenn die Stapelh ¨ ohe eine
bestimmte Anzahl erreicht hat oder der Sensor ein Signal gibt.
Version 3.5.5 II-107 CB3