Der ,,Ausf ¨ Uhren"-Tab - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.17 Der ,,Ausf ¨ uhren"-Tab
Dieser Tab bietet einen sehr einfachen Weg zur Bedienung des Roboterarms und
des Steuerger¨ a ts mit so wenig Schaltfl¨ a chen und Optionen wie m ¨ oglich. Dies kann
sinnvoll mit einem Passwort kombiniert werden, das den Programmierteil von Po-
lyScope sch¨ u tzt (siehe 15.3), um den Roboter zu einem Werkzeug zu ma-
chen, das ausschließlich vorab geschriebene Programme ausf ¨ uhrt.
Des Weiteren kann ein Standardprogramm in diesem Tab, basierend auf dem Flan-
ken ¨ ubergang eines externen Eingangssignals, automatisch geladen und gestartet
werden (siehe 13.14). Die Kombination von automatischem Laden und Star-
ten eines Standardprogramms und der Auto-Initialisierung beim Einschalten kann
beispielsweise verwendet werden, um den Roboterarm in andere Maschinen zu
integrieren.
CB3 II-70
13.17 Der ,,Ausf ¨ uhren"-Tab
Version 3.5.5