Elektrische Eigenschaften; Schnittstelle Maf-Lichtgitter; Notabschaltung, Sicherheitsger¨ A Te Und Maf-Signale - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

20 Elektrische Eigenschaften

Die folgenden Unterabschnitte enthalten n ¨ utzliche Informationen f ¨ ur Maschinen-
bauer und mit der Fehlerbehebung betraute Personen.

20.1 Schnittstelle MAF-Lichtgitter

Die 24 V werden mit den 24 V [ZA9-ZC9] im EUROMAP 67-Kabel gemeinsam
verwendet. Die Eingangssignale des Steuerger¨ a tes sind jedoch Niedrigstr ¨ ome und
daher steht der Großteil des Stroms zur Verf ¨ ugung. Wir empfehlen, die Belastung
unter 1,2 A zu halten. Strom und Spannung der 24-V-Spannung werden im Tab
,,E/A" von EUROMAP 67 angezeigt.
Die beiden MAF-Signale m ¨ ussen an potentialfreie Schaltkontakte angeschlossen
werden. Die MAF-Signale haben 0 V/0 mA, wenn das Bit ,,Formbereich Frei (Soft-
ware)" abgeschaltet ist.
Parameter
24-V-Spannungstoleranz
verf ¨ ugbarer Strom von der 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
[MAF-MAF] Spannung, wenn getrennt
[MAF-MAF] Strom, wenn angeschlossen
[MAF-MAF] Schutz gegen falschen Anschluss
[MAF-MAF] Schutz gegen falschen Anschluss
20.2 Notabschaltung, Sicherheitsger ¨ ate und MAF-Signale
Die Signale, die Notabschaltung und MAF gegen ¨ uber der IMM anzeigen, werden
durch zwangsgesteuerte Sicherheitsrelais gem¨ a ß EN 50205 gesteuert. Die Schalt-
kontakte sind galvanisch von allen anderen Signalen getrennt und entsprechen IEC
60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse III.
Die Signale, die Not-Aus und Schutz-Aus (Sicherheitsger¨ a te) gegen ¨ uber dem Ro-
boter anzeigen, sind an die Potentialklemme des Controllers angeschlossen.
Version 3.5.5
HINWEIS:
Die Signale der ,,Schnittstelle MAF-Lichtgitter" sind nicht galva-
nisch vom Schirm des Controllers isoliert.
III-25
Min Typ Max Einheit
-15% - +20%
- - 2,0
- 2,2 -
0 12 12,5
0 57 70
- 400 -
-18 - 30
-
A
A
V
mA
mA
V
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