Sicherheit; Einleitung; G ¨ Ultigkeit Und Verantwortung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

1.1 Einleitung

Dieses Kapitel enth¨ a lt wichtige Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von
UR-Robotern gelesen und verstanden werden m ¨ ussen, bevor der Roboter zum er-
sten Mal eingeschaltet wird.
In diesem Kapitel sind die ersten Teilabschnitte allgemein. In den sich anschließen-
den Teilabschnitten werden gezielt technische Angaben behandelt, die sich auf das
Einstellen und Programmieren des Roboters beziehen. Kapitel 2 beschreibt und
definiert sicherheitsrelevante Funktionen, die insbesondere f ¨ ur kollaborative An-
wendungen relevant sind.
Die Anweisungen und Hinweise in Kapitel 2 sowie in Abschnitt 1.7 sind
von besonderer Bedeutung.
Es ist von wesentlicher Bedeutung, dass alle Montageanweisungen und Anleitun-
gen der ¨ ubrigen Kapitel und Handbuchteile beachtet und befolgt werden.
Insbesondere zu beachten sind Texte im Zusammenhang mit Warnsymbolen.
1.2 G ¨ ultigkeit und Verantwortung
Die Informationen in diesem Handbuch decken jedoch nicht ab, wie eine vollst¨ a ndige
Roboteranwendung konzipiert, installiert oder betrieben wird und dar ¨ uber hinaus
auch nicht alle peripheren Ger¨ a te, die die Sicherheit des kompletten Systems beein-
flussen k ¨ onnen. Das komplette System muss gem¨ a ß den Sicherheitsanforderungen
aus den Normen und Vorschriften des Landes konzipiert und installiert werden, in
dem der Roboter installiert wird.
Die Integratoren von UR Robotern sind verantwortlich daf ¨ ur, sicherzustellen, dass
die geltenden Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften ihres Landes beachtet
werden und dass hohe Gef¨ a hrdungsrisiken in der kompletten Roboteranwendung
vermieden werden.
Dies beinhaltet, beschr¨ a nkt sich jedoch nicht auf:
• Durchf ¨ uhrung einer Risikobewertung f ¨ ur das komplette Robotersystem
Version 3.5.5

1 Sicherheit

HINWEIS:
Universal Robots schließt jedwede Haftung aus, wenn der Roboter
(Armsteuerger¨ a t und/oder Teach Pendant) besch¨ a digt, ver¨ a ndert
oder auf bestimmte Weise manipuliert wird. Universal Robots
kann nicht f ¨ ur Sch¨ a den am Roboter oder anderen Ger¨ a ten haftbar
gemacht werden, wenn diese durch Programmierfehler oder eine
Fehlfunktion des Roboters verursacht wurden.
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