Sicherheitsebenenkonfiguration - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Wenn eine Ebene oder das Limit der Werkzeugausrichtungsgrenze konfiguriert,
jedoch nicht aktiv ist, ist die Visualisierung grau.
Bet¨ a tigen Sie die Lupensymbole, um hinein-/herauszuzoomen oder ziehen Sie einen
Finger dar ¨ uber, um die Ansicht zu ¨ a ndern.
10.12.3 Sicherheitsebenenkonfiguration
Der Abschnitt Eigenschaften der Sicherheitsebene im unteren Teil des
Tab definiert die Konfiguration der ausgew¨ a hlten Sicherheitsebene im Feld Sicherheitsgrenz
im oberen linken Tab-Bereich.
Name Das Textfeld Name erm ¨ oglicht es dem Benutzer, der ausgew¨ a hlten Sicher-
heitsebene einen Namen zuzuweisen. Dieser Name kann durch Tippen auf das
Textfeld und Eingabe eines neuen Namens ge¨ a ndert werden.
Kopierfunktion Die Position und die Normale der Sicherheitsebene wird mithilfe
einer Funktion (siehe 13.12) von der aktuellen Roboterinstallation spezifiziert. Nut-
zen Sie die Dropdown-Box auf der unteren linken Seite des Abschnitts Eigenschaften
der Sicherheitsebene, um eine Funktion auszuw¨ a hlen. Nur die Punkte und
die Ebenentypenfunktionen sind verf ¨ ugbar. Durch Auswahl des Elements <Nicht
definiert> wird die Konfiguration der Ebene gel ¨ oscht.
Die z-Achse der ausgew¨ a hlten Funktion zeigt auf den verweigerten Bereich und
die Normale der Ebene in die entgegengesetzte Richtung, mit der Ausnahme, dass
die Funktion Basis ausgew¨ a hlt wird, in welchem Fall die Normale der Ebene in
dieselbe Richtung zeigt. Falls die Ebene als Reduzierten Modus ausl¨ o sen-Ebene kon-
figuriert ist (siehe 10.12.3), zeigt die Normale der Ebene die Seite an, die nicht den
¨ Ubergang in den Reduzierten Modus ausl ¨ ost.
CB3 II-16
10.12 Grenzen
Version 3.5.5