universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 118

11.3 PolyScope-Programmierschnittstelle
Die oben stehende Abbildung zeigt den Startbildschirm. Die bl¨ a ulichen Bereiche
des Bildschirmes sind Schaltfl¨ a chen, die mit dem Finger oder der R ¨ uckseite eines
Stiftes bet¨ a tigt werden k ¨ onnen. PolyScope verf ¨ ugt ¨ uber eine hierarchische Bild-
schirmstruktur. In der Programmierumgebung sind die Bildschirme f ¨ ur einen leich-
ten Zugang in Tabs (Registerkarten) angeordnet.
In diesem Beispiel ist der Tab Programm auf der obersten Ebene und darunter der
Tab Struktur ausgew¨ a hlt. Der Tab Programm enth¨ a lt Informationen zum aktuell
geladenen Programm. Wird der Tab Move ausgew¨ a hlt, so wechselt der Bildschirm
zum Move-Bildschirm, von wo aus der Roboter bewegt werden kann. Durch die
Auswahl des Tab E/A wird gleichzeitig der aktuelle Zustand der elektrischen Ein-
und Ausg¨ a nge ¨ uberwacht und ge¨ a ndert.
Der Anschluss einer Maus oder einer Tastatur an das Steuerger¨ a t bzw. das Teach
Pendant ist m ¨ oglich, wird jedoch nicht ben ¨ otigt. Fast alle Textfelder sind durch
Ber ¨ uhrung aktivierbar, sodass eine Ber ¨ uhrung der Felder einen Nummernblock
oder eine Tastatur auf dem Bildschirm anzeigt.
Die verschiedenen Bildschirme von PolyScope werden in den folgenden Abschnit-
ten beschrieben.
CB3 II-30 Version 3.5.5