Befehl: Switch - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.22 Befehl: Switch

14.22 Befehl: Switch
Durch einen Switch Case-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von
Sensoreing¨ a ngen oder Variablewerten ver¨ a ndern. Verwenden Sie den Ausdruck-
seditor, um die Bedingung zu beschreiben, in welcher der Roboter mit den Un-
terbefehlen dieses Switch fortfahren soll. Wenn die Bedingung einen dieser F¨ a lle
erf ¨ ullt, werden die Zeilen in dem jeweiligen Case ausgef ¨ uhrt. Wurde ein Default
Case festgelegt, werden die Linien nur dann ausgef ¨ uhrt, wenn keine anderen pas-
senden F¨ a lle wurden gefunden.
Jeder Switch kann mehrere Cases sowie einen Default Case haben. In einem
Switch kann immer nur eine Instanz pro Case-Wert definiert sein. Cases k ¨ onnen
mithilfe der Schaltfl¨ a chen auf dem Bildschirm hinzugef ¨ ugt werden. Ein Case-Befehl
kann f ¨ ur diesen Switch vom Bildschirm entfernt werden.
Version 3.5.5 II-99 CB3