Neue Ebene - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.12 Installation Funktionen

13.12.4 Neue Ebene

Bet¨ a tigen Sie diese Schaltfl¨ a che, um eine Ebenen-Funktion zur Installation hinzu-
zuf ¨ ugen. Die Ebenen-Funktion wird in der Regel gew¨ a hlt, wenn ein Koordinaten-
system mit hoher Pr¨ a zision erforderlich ist, z. B. bei der Arbeit mit einem Kamera
System oder bei Bewegungen relativ zu einem Tisch. Eine Ebene ist durch drei in
ihr befindliche Punkte definiert. Die Position des Koordinatensystems ist dieselbe
wie die Position f ¨ ur den ersten Punkt. Die z-Achse ist die Ebenennormale und die
y-Achse verl¨ a uft vom ersten Punkt in Richtung des zweiten Punktes. Die positive
Richtung der z-Achse ist so eingestellt, dass der Winkel zwischen der z-Achse der
Version 3.5.5
Abbildung 13.3: Definition der Zeilenfunktion
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