Programmausf ¨ Uhrungsanzeige; Schaltfl¨ A Che ,,Suchen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.2 Programm - Tab
14.2.2 Programmausf ¨ uhrungsanzeige
Die Programmstruktur enth¨ a lt visuelle Hinweise hinsichtlich des Befehls, den der
Controller des Roboters gerade ausf ¨ uhrt. Ein kleines
linken Seite des Befehlssymbols wird angezeigt und der Name des gerade aus-
gef ¨ uhrten Befehls inkl. aller Befehle, von denen dieser Befehl ein Teilbefehl ist (in
der Regel durch die Befehlssymbole
dem Anwender den ausgef ¨ uhrten Programmbefehl in der Struktur zu identifizie-
ren.
Bewegt sich beispielsweise der Roboterarm in Richtung eines Wegpunktes, so wird
der entsprechende Teilbefehl des Wegpunkts mit dem
Name wird, zusammen mit dem zugeh ¨ origen Namen des Move-Befehls (siehe 14.5)
blau angezeigt.
Wenn das Programm angehalten wird, markiert die Programmausf ¨ uhrungsanzeige
den letzten Befehl, der gerade durchgef ¨ uhrt wurde.
Durch Klicken auf die untere Schalt߬ a che mit dem Symbol
grammstruktur auf den aktuell oder zuletzt ausgef ¨ uhrten Befehl in der Struktur.
Wenn ein Befehl angeklickt wird, w¨ a hrend ein Programm l¨ a uft, zeigt der Befehl-
Tab die Information zu dem ausgew¨ a hlten Befehl an. Durch Dr ¨ ucken der Taste
gef ¨ uhrten Befehle.
14.2.3 Schaltfl ¨ ache ,,Suchen"
¨ Uber die Schaltfl¨ a che mit dem Symbol
Struktur durchf ¨ uhren. Nach einem Klick kann ein Suchtext eingegeben werden,
Version 3.5.5
zeigt der Befehl-Tab weitere fortlaufende Informationen ¨ uber die aktuell aus-
/ erkennbar) ist blau markiert. Dies hilft
l¨ a sst sich eine Textsuche in der Programm-
II-73
Anzeigesymbol auf der
-Symbol markiert und sein
springt die Pro-
CB3